Penggerak pneumatik adalah peranti utama yang digunakan secara meluas dalam bidang automasi perindustrian. Prinsip kerja mereka adalah berdasarkan kesan tekanan gas dan penukaran struktur mekanikal. Apabila udara termampat atau gas bertekanan lain memasuki ruang penggerak pneumatik, tekanan tertentu akan dibentuk di dalam ruang. Perbezaan antara tekanan ini dan rintangan persekitaran luaran atau bahagian dalam penggerak membolehkan omboh, gear atau bahagian mekanikal lain di dalam penggerak untuk bergerak dengan berkesan apabila tekanan mencapai ambang tertentu. Bergantung pada senario reka bentuk dan aplikasi penggerak, pergerakan ini boleh linear atau bulat.
Struktur dalaman penggerak pneumatik biasanya mengandungi satu atau lebih ruang, yang dikawal secara berkesan oleh sistem pengedap dan injap yang tepat. Apabila gas memasuki ruang, ia menolak omboh atau diafragma di dalam ruang untuk bergerak ke arah yang bertentangan. Melalui penghantaran bahagian mekanikal seperti menghubungkan rod dan gear, pergerakan ini akhirnya ditukar menjadi gerakan putaran atau linear pada hujung output penggerak. Sebagai contoh, dalam penggerak pneumatik bertindak dua standard, apabila udara termampat memasuki dari pelabuhan paip, gas menolak piston berganda untuk bergerak secara linear di kedua-dua hujungnya. Rak pada omboh kemudian memacu gear pada aci berputar untuk berputar lawan jam, dengan itu membuka injap. Apabila udara termampat masuk dari port paip B, gas menolak piston berganda untuk bergerak secara linear di tengah, dan rak pada omboh memacu gear pada aci berputar untuk berputar mengikut arah jam untuk menutup injap. Prinsip penghantaran ini bukan sahaja mudah dalam struktur, tetapi juga mempunyai kebolehpercayaan dan kestabilan yang tinggi.
Sebagai tambahan kepada penggerak pneumatik yang bertindak dua kali, penggerak pneumatik tunggal juga merupakan bahagian penting dalam teknologi pneumatik. Penggerak pneumatik tunggal biasanya mempunyai hanya satu ruang udara, salah satu tindakan beralih mereka didorong oleh sumber udara, dan tindakan lain bergantung kepada penetapan semula musim bunga. Reka bentuk ini membolehkan penggerak pneumatik tunggal bertindak untuk mengekalkan kedudukan atau keadaan tertentu tanpa memerlukan bekalan udara yang berterusan, dengan itu menjimatkan tenaga dan mengurangkan kos dengan berkesan.
Prinsip kerja penggerak pneumatik juga melibatkan kebolehmampatan dan dinamik gas. Oleh kerana kebolehmampatan gas yang tinggi, kelancaran pergerakan penggerak pneumatik mungkin terjejas pada tahap tertentu apabila bebannya besar. Untuk meningkatkan kelancaran dan ketepatan pergerakan, beberapa penggerak pneumatik mewah menggunakan teknologi seperti silinder redaman gas-cecair untuk menggabungkan silinder udara dengan silinder hidraulik. Gabungan ini bukan sahaja dapat mencapai pergerakan yang lebih lancar dan ketepatan yang lebih tinggi, tetapi juga mencapai kelajuan laras dan dapat dikawal.